潜水员服务 水下机器人技术可靠

的水下摄像照片或电视图像模糊不清晰是常见的，也是影响检测效果严重的影像质量问题。造成影像模糊不清的原因是多方面的，主要有以下四个方面的原因。一、水的散射造成影像清晰度降低造成影像模糊不清晰的原因较多，但主要原因是水的度低，水中微小的无机物和有机物颗粒含量高。 　　在这种浑浊的水中拍摄时，由于这些微小颗粒对光线的散射作用，使得无论是水下照相或是水下摄像，拍摄的影像效果都像是“雾里看花”一样，模糊不清。从光学成像的应用和发展来看，这一问题目前还难以从根本上解决。 　　实际水下拍摄时，可以考虑采用以下方法加以改善。（一）选择度高的水域或拍摄。通常，水下摄像的作业水域是无法由作业人员自由选择的，但在有些情况下，比如附近有度高的水域、影像质量要求较高时，如果条件允许，则可以将作业对象转移到水质好的水域进行拍摄。 　　此外，即便是在同一水域，随着潮汐、水流、天气等变化，水的度也会发生变化，作业人员只要注意观察、积累经验，选择度相对较高的进行作业，就会改善拍摄效果。（二）采用近距离拍摄。在相同的拍摄条件下，水下摄像机离被摄物体的拍摄距离越近，光在水中的传输过程受到水的散射作用就越小，拍摄的影像也就越清晰。潜水员服务 　　因此，在水下摄像作业时，只要能满足拍摄要求，拍摄距离是越近越好。根据经验，通常水下的拍摄距离应不超过水的度的1/2-1/3。水的度可以采用圆盘法进行粗略地测算。但在采用近距离拍摄时应注意一点，实际的拍摄距离不应小于摄像镜头的近拍摄距离，否则也会由于无法聚焦而造成影像模糊。 　　（三）使用的浑水水下摄像机或浑水摄像辅助装置。这种摄像机或装置是在摄像机的镜头前安装一个耐压或非耐压的摄像罩，罩内封闭空的介质为空气或清水。这样，就使光线从被摄物体到镜头的传输过程中，在浑水中的路径缩短，从而减小了水的散射作用，了影像的清晰度。